NHK大河ドラマ「西郷どん」第21話のあらすじは以下の通りです。
「西郷どん」第21話「 別れの唄」
このエピソードでは、西郷吉之助(鈴木亮平)が奄美大島での生活に深く根を下ろしている様子が描かれます。吉之助と愛加那(二階堂ふみ)の間に男の子が誕生し、吉之助は彼に「菊太郎」と名付けようとしますが、龍佐民(柄本明)によって「菊次郎」と名付けるべきだと説得されます。その理由は、吉之助がいずれ奄美大島を離れることを考慮してのことでした。
一方、薩摩では大久保正助(瑛太)が異例の出世を遂げ、「大久保一蔵」と名乗るようになります。そして、ついに吉之助が薩摩に帰れるよう殿の許しを得て、大久保が奄美大島にやってきます。大久保は吉之助に薩摩に戻るよう説得しますが、吉之助はこの島に残ると断ります。しかし、愛加那は吉之助の魂が薩摩にあることを感じ取り、海で別れの唄を歌います。最終的に、吉之助は薩摩へ帰ることを決意します。
この話は、西郷吉之助の人生における重要な転機を描いており、彼の選択が今後の物語に大きな影響を与えることになります。