NHK大河ドラマ「独眼竜政宗」第６話のあらすじは以下の通りです。
第6話「侍女成敗」
田村家の侍女・村岡が、藤次郎（伊達政宗の父）を批判する密書を三春に送ります。この密書は、藤次郎が主君の器ではないと記されていました。喜多は片倉小十郎に命じて密書を奪還し、村岡を問い詰めます。村岡は突然喜多に襲いかかりますが、喜多は身をかわし、逆に村岡たちを斬り捨てます。喜多は藤次郎の名誉のために密書の内容を伏せ、村岡たちを殺した責任を自らに被ろうとします。しかし、真実を知った輝宗（政宗の祖父）は、喜多の忠義に感心します。
このエピソードでは、愛姫（政宗の母）の養育を巡って喜多と村岡が対立し、お東（政宗の祖母）は愛姫を村岡から引き離して自分の側に置きます。村岡が愛姫と藤次郎を引き離そうとする密書を放ったため、喜多は弟の片倉小十郎に密書を奪還させ、村岡を問い詰めるという流れになります。
以上が、『独眼竜政宗』第6話の詳細なあらすじです。ドラマの中で描かれる人間関係の複雑さや、登場人物たちの忠義と葛藤が見どころとなっています。
