NHK大河ドラマ「真田丸」の第４１話のあらすじは以下のとおりです。
「真田丸」第４１話「入城」
関ヶ原の戦いから１４年が経過し、真田幸村（演：堺雅人）は豊臣秀頼（演：中川大志）に味方し、徳川に対抗する決意を固めます。幸村は、監視役である竹本義太夫を欺き、九度山からの脱出を試みます。村の長兵衛たちの協力もあり、幸村は無事に脱出に成功します。
一方、信之（演：大泉洋）は家康からの出陣命令を受け取り、息子たちにとって初陣となるよう計画します。稲（演：吉田羊）は、信之に対して、先に生まれた息子の信吉を正式な嫡男とするよう提案します。
大阪城に入城した幸村は、秀頼と再会し、彼が味方することを喜びます。その後、幸村は茶々（演：竹内結子）と運命的な再会を果たします。
このエピソードでは、真田家の内部の動きや、大阪城での政治的な駆け引きが描かれており、物語の中で重要な転換点となっています。。
