NHK大河ドラマ『どうする家康』第５話のあらすじは以下の通りです。
第５話「瀬名奪還作戦」
永禄５年（１５６２年）、松平元康（後の徳川家康）は、今川との決別を決意し、織田信長との同盟を結びます。しかし、彼の心は駿府で幽閉されている妻・瀬名と子供たちの安否にかかりきりです。元康は瀬名奪還作戦を立て、家臣の本多正信にその任を託します。正信は忍者・服部半蔵を駿府に潜入させ、瀬名と子供たちを救出する計画を立てますが、情報が漏れ、救出作戦は失敗に終わります。結果、瀬名一家は今川氏真によって死罪に処されることになります。
本多正信の登場：元康の母・於大の方が夫・久松長家と子供６人を連れて岡崎城に引っ越し、元康に今川領を切り取るよう促します。
瀬名奪還作戦：元康は家臣たちと瀬名奪還作戦を練りますが、名案が浮かばずに困惑します。そこで、本多正信が奇策を提案します。
服部半蔵の登場：正信は服部半蔵を説得し、瀬名と子供たちを駿府から盗み出す計画を立てますが、半蔵は忍者ではなく武士としての誇りを持っていました。
救出作戦の失敗：救出作戦当日、駿府の関口家は鵜殿長照の兵に取り囲まれ、瀬名一家の救出は失敗に終わります。瀬名一家は死罪に処されることになり、元康は大きな打撃を受けます。
このエピソードは、元康が家族を救出しようとするものの、裏切りと失敗に直面し、深い悲しみに包まれる様子を描いています。
